Nykyään suurin osa Australian väestöstä on maahanmuuttajien jälkeläisiä, jotka saapuivat tähän maahan 1800- ja 1900-luvuilla pääasiassa Skotlannista, Englannista ja Irlannista.
Alkuperäiskansat australialaiset ovat Australian aboriginaalit, tasmanialaiset ja Torresin salmen saarten asukkaat. Nämä kolme ryhmää ovat visuaalisesti erilaisia, ja niiden välillä on kulttuurisia eroja.
Britisaarten alkuasukkaat alkoivat asettua Australiaan vuonna 1788. Sitten itärannikolle, nykyisen Sydneyn paikalle, ensimmäinen erä maanpakolaisia laskeutui maihin ja Port Jacksonin ensimmäinen siirtokunta perustettiin. Vapaaehtoisia maahanmuuttajia Englannista alkoi saapua tänne vasta 1820-luvulla, kun lampaankasvatus alkoi kehittyä maassa. Kun maasta löydettiin kultaa, Australian väkiluku lähes kolminkertaistui vuodesta 1851 vuoteen 1861 Englannista ja joistakin muista maista tulleiden maahanmuuttajien ansiosta ja saavutti miljoonan asukkaan.
60 vuoden ajan, vuosina 1839–1900, Australian väkiluku kasvoi yli 18 tuhannella saksalaisella, jotka asettuivat maan eteläosaan; vuoteen 1890 mennessäoli mantereen toinen etninen ryhmä brittien jälkeen. Heidän joukossaan oli vainottuja luterilaisia, poliittisia ja taloudellisia pakolaisia, kuten niitä, jotka pakenivat Saksasta vuoden 1848 vallankumouksen jälkeen.
Australian väkiluku on nykyään 21 875 miljoonaa ihmistä, ja keskimääräinen tiheys on 2,8 ihmistä. 1 neliökilometriä kohden.
Kaikki Australian siirtokunnat liittoutuivat vuonna 1900. 1900-luvun alkuvuosina Australian kansantalous vahvistui, mikä johti kansakunnan lujittumiseen edelleen.
Toisen maailmansodan jälkeen maan hallitus ilmoitti kunnianhimoisesta ohjelmasta maahanmuuton edistämiseksi, minkä seurauksena Australian väkiluku yli kaksinkertaistui. Tämän seurauksena vuonna 2001 27,4 % maanosan väestöstä oli ulkomailla syntyneitä. Suurimmat Australian väestön muodostavat etniset ryhmät ovat britit ja italialaiset, irlantilaiset, uusiseelantilaiset, hollantilaiset ja kreikkalaiset, saksalaiset, vietnamilaiset, jugoslavialaiset ja kiinalaiset.
Näinä vuosina noin 400 tuhatta ihmistä kuului alkuperäiseen väestöön, kun lasketaan mukaan Torresin salmen saarten asukkaat, jotka ovat melanesialaista alkuperää. Australian alkuperäiskansoille on ominaista korkeampi rikollisuus ja työttömyys, alhaisempi koulutustaso ja lyhyempi elinajanodote: he elävät 17 vuotta vähemmän kuin muu väestö.
Australian väestölle, kuten muillekin kehittyneille maille, on ominaista demografinen muutos kohti ikääntyviä ihmisiä, eläkeläisten määrän kasvu jatyöikäisten osuus on laskenut.
Englanti on maan virallinen kieli. Täällä he käyttävät erityistä muunnelmaa, joka tunnetaan nimellä Australian English. Noin 80 % väestöstä käyttää englantia kotiviestintään ainoana kielenä. Hänen lisäksi 2,1 % väestöstä puhuu kiinaa kotonaan, 1,9 % italiaa ja 1,4 % kreikkaa. Suurin osa maahanmuuttajista on kaksikielisiä. Australian aboriginaalien kieliä puhuu pääkielenä vain 50 tuhatta ihmistä, mikä on 0,02% väestöstä. Alkuperäiskansojen kielet katoavat vähitellen: 200 kielestä on jäljellä enää noin 70.
