Voznesenski Prospekt on 1770 metriä pitkä. Se on peräisin toiselta v altatieltä. Sen nimi on Admir alteisky Prospekt. Katu ylittää Iisakin aukion, Moika-joen ja Gribojedovin kanavan ja päättyy Fontanka-jokeen. Siellä hän menee Izmailovsky Prospektille. 1700-luvun alussa Voznesenskajan v altatien paikalla kulki Admiraliteettilinnoituksesta Narvaan ja Pihkovaan johtava tie.
Voznesenski ja Nevski-näkymät muodostavat samanaikaisesti Gorokhovaja-kadun kanssa niin kutsutun "Nevskin kolmijalan". Nämä kolme moottoritietä lähtevät Admir alty-rakennuksesta tuulettimen säteissä. Alun perin näiden katujen rakentaminen toteutettiin kaupungin rakentamisen arkkitehtonisen hankkeen toteuttamisen perustana. Kaikkien kolmen v altatien luominen tapahtui samanaikaisesti. Keisarinna Anna Ioannovna hyväksyi kadun nimen kaupungin kartalla huhtikuussa 1738. Mutta silloin se kuulosti erilaiselta. Se oli lupaava Voznesenskaya katu,joka päättyi Moika-jokeen.
Se laajennettiin virallisesti Fontankaan vasta vuonna 1939. Jokapäiväisessä elämässä käytettiin kadun lyhennettyä nimeä - Voznesenskaya Perspective, ja vasta vuoden 1775 jälkeen sitä alettiin kutsua Voznesensky Prospektiksi. 1700-luvun lopulla v altatien nimestä oli toinen versio - 3. Admir alteyskaya Street. Nevskiä ja Gorokhovajaa kutsuttiin 1. ja 2. Admir alteyskayaksi. Avenue oli myös toinen nimi - Red Street. Herran taivaaseenastumisen kirkon rakentamisen jälkeen moottoritielle siitä tuli Ascension. Neuvostoliiton aikoina, vuosina 1923-1991, katua kutsuttiin Mayorova Avenueksi. Pjotr Vasilyevich Mayorov kuoli traagisesti vastavallankumouksellisen kapinan aikana Samarassa vuonna 1919. Hän sai sisällissodan sankarin tittelin postuumisti, ja katu nimettiin hänen mukaansa.
Hyvin kuuluisa katu mainittiin usein kuuluisissa kirjallisissa teoksissa. Esimerkiksi Voznesensky Prospekt Pietari on Gogolin nenän parturi Ivan Jakovlevitšin asuinpaikka. Dostojevski mainitsi myös tämän kadun teoksissaan.
Hänen romaanin "Humiliated and Insulted" -hahmonsa - Jeremiah Smith - asui yhdessä kuuluisan v altatien taloista. Voznesensky Avenue, jonka valokuva heijastaa sen rakennusten epätavallista kauneutta, erottuu kuuluisien mestareiden ainutlaatuisista arkkitehtonisista luomuksista. Esimerkiksi katu on peräisin Auguste Montserratin suunnittelemasta Lobanov-Rostovskin talosta. Toisella tavalla sitä kutsutaan "taloksi leijonien kanssa". Hänlöytyy usein kuuluisien kirjailijoiden ja runoilijoiden teoksista. Joten yksi marmorileijonoista pelasti Eugenen pronssiratsumieheltä Pietarin tulvan aikana. Toinen tunnettu talo sijaitsee vastapäätä rakennusta, jossa vuonna 1881 sijaitsi Narodnaja Voljan päämaja. Avenuen kiistaton vetovoima on Voznesensky-silta. Merkittämättömän rakennuksen ikuisti suuri kirjailija F. M. Dostojevski. Romaani "Rikos ja rangaistus" heijastaa monia tapahtumia, jotka avautuivat suoraan sekä sillalla että sen ympärillä. Se oli Rodion Raskolnikovin suosikki kävelypaikka.
Kun kaupunkikohteiden historialliset nimet palautettiin, Voznesenski Prospekt palautti historiallisen nimensä vuonna 1991.
